Делаю робота. В принципе, все делал сам. В качестве приводов используются два авиамодельных серво двигателя, немного доработанные для бесконечного вращения.Ведущие колеса - крышки из-под банок аэрозоля с наклеенным протектором из уплотнительной ленты. Передние колеса мебельные, не поворачивающиеся.
Далее еще картинки и немного описания
Плата сделана в виде обучающей с выводом всех ножек контроллера на край + питание. Мозги - ATmega8l-8PU.
Из периферии пока ничего нет. Есть фотодиод, с которым буду баловаться.
Программить-то я так пока и не умею )
Комментариев нет:
Отправить комментарий