По советам из этой (roboforum.ru) темы с робота были сняты задние колеса и заменены на одно вращающееся посередине.Фото и дальнейшее описание далее
Фото:
И видео.
Долго думал какое поставить колесико, потом махнул рукой и решил вернуть колесико от кресла, которое стояло раньше (огромное, по сути состоящее из двух, жутко портящее весь внешний вид). Но, пока снимал боковые с робота, решение пришло само: взять одно из них и посадить на один болт. Получилось очень даже неплохо. В ходе испытаний выявилась другая проблема: колесико из-за нехватки сцепления с полом не поворачивается. Тогда я сделал для него так называемую шину - посадил на него термоусадку.
Теперь маневренности у робота стало больше.
Комментариев нет:
Отправить комментарий