Прицепил к роботу 2 фоторезистора. Теперь робот едет на свет.К сожалению, чувствительность невысокая - фонарик приходится держать на расстоянии до 20 см, но этого хватит - в дальнейшем я собираюсь направить датчики вниз и подключить источник света. Таким образом, робот будет ехать по линии.
Фото и видео далее:
